2023年11月17日

自動車技術会　「自動運転ＡＩチャレンジ」、障害物配置コースで走行距離競う

自動車技術会（大津啓司会長）は、自動運転のプログラミング技術を競う「自動運転ＡＩチャレンジ２０２３・インテグレーション決勝大会」を東京大学柏キャンパス（千葉県柏市）でこのほど開いた。５回目の開催となる今回は、決勝に１７チームが進出し、障害物が配置されたコースにおける自動運転車の走行距離を競った。中国のソフトウエア企業チーム「ＩＥＩ＿ＡｕｔоＤＲＲＴ」が最優秀賞・経済産業省製造産業局長賞を受賞した。

ＡＩチャレンジは、自動車の先進領域で業界をけん引する技術者の発掘、育成を目的に開いている。１２日のインテグレーション大会では、ヤマハ発動機のゴルフカート「ＡＲ―０４」に各チームが開発した自動運転プログラムを搭載し、車両の走行距離を競った。今回は「工場内での自動搬送」がテーマで、道路上に置かれた段ボールを検知して停車できるかや、徐々に狭くなる直角コースをはみ出さずに走行できるかなどの課題が用意された。

決勝には、予選を勝ち抜いた学生チーム７チーム、社会人チーム１０チームの合わせて１７チームが出場した。最優秀賞を獲得したＩＥＩ＿ＡｕｔоＤＲＲＴの劉宏剛さんは「開発してきたアルゴリズム（計算手順）が上手く機能した。勝つつもりで参戦したので結果を残せてよかった」と語った。

その他の結果は以下の通り。

▽優秀賞・自動車工業会会長賞＝「ＴＬＡＢ」（東京大学大学院所属）▽３位＝「ＵＣＬａｂ＿ｃｈａｌｌｅｎｇｅｒｓ」（名古屋大学所属）。表彰式は後日行う予定。