ヴァレオは、「レベル４」（高度な自動化）相当の自動運転デモカー「Ｄｒｉｖｅ（ドライブ）４Ｕ」を日本で初めて公開した。

ＬｉＤＡＲ（ライダー）とＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）を用いて自車位置を誤差１２㌢㍍以内で特定する技術「ドライブ４Ｕ　Ｌｏｃａｔｅ（ロケート）」と、信号機などインフラと協調し周辺情報を取得するＶ２Ｘ（車車間・路車間通信）を用いることで、カメラセンサーだけに頼らない〝非ビジョンシステム〟を構築した。

各機能の冗長性を高め、特定のシステムやセンサーに偏らずに自動運転を実現する。

内閣府が主導する戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）第２期「自動運転（システムとサービスの拡張）」の実証実験で使用しているデモカーを都内で初公開した。

ドライブ４Ｕの世界初公開となった「パリモーターショー２０１８」や「ＣＥＳ２０１９」では、主にライダーやカメラなど計１６台のセンサー類で市街地での自動運転を実現していたが、今回公開した車両は、ライダーとＧＮＳＳによる自車位置測定技術と高精度３Ｄマップを既存のセンサー類と組み合わせた。

「（初期より）精度が高く、冗長性のあるレベル４相当の自動運転を実現した」（ヴァレオジャパンの伊藤善仁Ｒ＆Ｄディレクター）のが特長だ。

来年に量産予定の新型ライダー「スカラ２」と、ＧＮＳＳで自車位置を測定して作成したダイナミックマップを用いるドライブ４Ｕロケートを初めて活用した。スカラ２の垂直方向の視野角は１０度と、現行型の３倍近く検知精度を向上させた。

ＧＰＳ（全地球測位システム）だけで取得した位置情報は、自動走行中に頭上に障害物がある状況下では５０㌢㍍近い誤差が発生するケースもあるが、スカラ２を用いたドライブ４Ｕロケートでは誤差を１２㌢㍍以内に縮めた。

また、今回のＳＩＰの実証実験で提供されている３Ｄマップを使用し、車線や標識などの道路情報を自動運転システムに統合した。信号機などインフラ情報も取得することで、交差点での進行、停止の決定精度を高めている。

今後は、数個先の信号機との連携も行えるようにするほか、後方車両情報を活用することで高速での合流精度も高める。

カテゴリー	白書・意見書・刊行物
対象者	自動車業界

日刊自動車新聞11月30日掲載