限定条件下で手放し運転を可能とする「ハンズオフ」機能が国内で走り出す。ＢＭＷが今月末から本格的に国内導入し、９月には日産自動車が「スカイライン」に初採用する。ハンズオフ機能はドライバーが前方に注視していることを条件に、ステアリングから手を放した状態で自動走行する。米自動車技術会（ＳＡＥ）が定める自動運転「レベル２」（部分運転自動化）の範囲内でありながら、「レベル３」（条件付き運転自動化）に近づけた〝レベル２・５〟相当の技術となる。

従来の運転支援システムでは、ドライバーがステアリングから手を放すと一定時間で機能が解除されるよう設定されていた。ＢＭＷやスカイラインが採用するハンズオフは、ドライバーが前方を注視していればステアリングを握らなくても機能が維持される。条件はかなり限られるが、ドライバーがハンドルやペダルを操作しない自動走行が高速道路上で実現する。

ＢＭＷはメーターパネルにカメラを搭載し、ドライバーが前方を注視しているかを確認する。ハンズオフは高速道路上で渋滞時、時速６０㌔㍍以下の低速でのみ作動。３眼カメラと毎秒２兆５千億回の演算能力を持つ「ＥｙｅＱ４」が高度な危険予測を行うことでハンズオフ機能を実現する。量販車種の「３シリーズ」に標準搭載することで、先進運転支援技術の普及を目指す。

日産スカイラインは、ＢＭＷ車よりも高度なハンズオフ機能を実装している。３Ｄ高精度地図データ（ＨＤマップ）と３６０度センシング技術による「プロパイロット２・０」によって、渋滞時に限らず高速道路の法定速度内でハンズオフが利用できる。ただ、プロパイロット２・０搭載車は従来モデルより約５０万円高となり、年間２万２千円のコネクテッド利用料も必要となる。

アダプティブクルーズコントロールなどのペダルから足を離す「フットオフ」に対し、ハンズオフはレベル２内でのより高度な運転支援機能となる。運転の主体がドライバーからシステムに代わるレベル３ではドライバーが周辺監視を行なう必要のない「アイズオフ」が欠かせないが、機能の実現には課題は多い。当面はレベル２枠内での運転支援技術高度化が進みそうだ。

日刊自動車新聞8月28日掲載

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