トヨタ自動車の人工知能（ＡＩ）研究子会社トヨタ・リサーチ・インスティテュート（ＴＲＩ）のギル・プラットＣＥＯは７日、米ラスベガスで開催中の家電見本市「ＣＥＳ２０１９」の報道向けイベントで、開発中の高度運転支援技術「トヨタ・ガーディアン」の具体的な活用シーンを初めて示した。

ガーディアンは、人間の運転能力をシステムが完全に担う自動運転とは異なり、人間のミスや弱点をカバーすることがコンセプトの運転支援技術。あらかじめ事故が起きそうなシナリオを予測し、それを避けるための操作を指示したり、補助するというガーディアンの技術をシミュレーション映像で紹介した。
同会場で初披露した新型の自動運転実験車「ＴＲＩ―Ｐ４」を活用しながらガーディアンの開発を加速。交通事故の低減につなげる。

ＴＲＩは、運転時の危険なシナリオを事前に予測し、ドライバーを最適な方向に導くための技術としてガーディアンの開発を進めている。今回紹介されたガーディアンの具体的な活用シーンは、３台の車両が高速道路上で並走している時に、左車線を走る車両が加速して、左側に寄ってきた他２台との衝突事故を避けるというもの。このシチュエーションは、ＴＲＩの自動運転車両がマニュアルモードで走行していた際に巻き込まれた事故がモデルという。
ＴＲＩは、その場面をシミュレーション化し、ガーディアンの学習ツールとして活用した。今後も事故を回避するための予測や最適解を提供するために、実車とシミュレーターで繰り返しテストするなどし、ガーディアンの能力を高める。
プラットＣＥＯは、ガーディアンの一部技術について早ければ「２０２０年代前半にも車両に反映したい」と述べた。ＴＲＩは、自動運転「レベル４」「レベル５」を実現する技術「ショーファー」の開発も進めているが、より早くに交通事故低減が実現できるガーディアンの実用化を重視している。
同会場で披露された新しい自動運転実験車両「ＴＲＩ―Ｐ４」は、レクサス「ＬＳ５００ｈ」がベース。これまでの実験車と比べてカメラを２つ追加するとともに、自動運転車用の画像センサーを前方と後方に追加した。ＬｉＤＡＲ（レーザースキャナー）システムは、旧モデルを踏襲しているという。また計算能力と機械学習能力を高めた。

日刊自動車新聞1月9日掲載