国内で輸送活動を行う自動車を対象に、その輸送量・走行量等を把握することにより、自動車輸送の実態を明らかにし、我が国の経済政策及び交通政策等を策定するための基礎資料を作成することを目的としています。
登録自動車(道路運送車両法第４条)及び軽自動車(道路運送車両法第６０条)のうち、国土交通大臣が選定等する自動車について調査を実施しています。なお、自家用貨物自動車のうち軽自動車及び自家用旅客自動車並びに一般の輸送の用に供さない以下の自動車については、調査から除外しています。
・ 大型特殊車（ブルドーザー等）
・ 一般の輸送に従事しない特種用途車（消防車、パトカー等）
・ 小型特殊車（フォークリフト、農耕用ハンドトラクター等）
・ 二輪車等
また、工場構内、駅構内のみの輸送等、一般道路を使用しない輸送は含みません。